مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

درس یکم: اجزای الکترونیکی

• مقاومت
• خصوصیات و پارامترهای مقاومت
• کد گذاری مقاومت‌ ها
• انواع مختلف مقاومت و کاربردهای آن
• عملکرد مقاومت در سیگنال‌ های فرکانس‌ بالا
• خازن
• معادلات خازن
• پارامترهای خازن
• انواع خازن‌ ها
• نحوه خواندن ظرفیت خازن های مختلف
• اثر فرکانس بالا در خازن‌ ها
• سلف

درس دوم: الکترونیک دیجیتال

• مقدمه
• سیگنال دیجیتال
• سیستم اعداد باینری (مبنای ۲)
• نمایش اعداد منفی در سیستم اعداد باینری به روش مکمل دوم
• اعداد دسیمال با کد باینری (BCD)
• سیستم اعداد هگزادسیمال (مبنای ۱۶)
• جبر بول و گیت های منطقی
• گیت‌ های منطقی
• مدارهای مجتمع
• ساده سازی توابع بولی

درس سوم: میکرو کنترلر PIC

• مقدمه ای بر میکروکنترلرهای تاریخچه
• میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
• برخی مفاهیم پایه
• Bit , Byte , Nibble , Word
• بسته بندی
• مقاومت Pull Up و Pull Down
• نوسان ساز، ساعت، سیکل کاری
• قسمت های مختلف میکروکنترلر
• واحد حافظه
• حافظه RAM
• حافظه ROM
• واحد پردازش مرکزی
• درگاه ‌های ورودی و خروجی
• باس Bus
• ارتباط سریال
• تایمر
• تایمر Watchdog
• مبدل آنالوگ به دیجیتال
• مثالی از یک برنامه در حال اجرا
• میکرو کنترولر های PIC
• انواع PIC

درس چهارم: موتورهای پله ای

• مقدمه
• تاریخچه موتورهای پله ای
• تفاوت موتورهای پله ای با سایر انواع موتورها
• انواع موتورهای پله‌ ی
• موتورهای رلوکتانس متغیر
• موتورهای تک قطبی با آهنربای دائم
• موتورهای دو قطبی
• موتورهای دوگانه

مفید برای رشته های :

پیش نیاز :